ExoCo-LMD
Génie électrique => M1 Electronique des Systèmes Embarqués ELN (Les modules du master 1) => Systèmes asservis numériques => Discussion démarrée par: sabrina le Janvier 21, 2019, 08:02:42 PM
Eléments de Régulation Numérique
Cours et Exercices
Sommaire ... i
Introduction ... 1
Premier chapitre : Introduction aux signaux échantillonnés ................................. 2
Exercices du premier chapitre ............................................................................... 21
Deuxième chapitre : Systèmes asservis linéaires échantillonnés .......................... 23
Exercices du deuxième chapitre ............................................................................ 41
Troisième chapitre : Analyse des asservissements linéaires échantillonnés ............................................................ 43
Exercices du troisième chapitre ............................................................................. 57
Quatrième chapitre : Commande numérique des systèmes discrets ................... 59
Exercices du quatrième chapitre ........................................................................... 84
Conclusion ... 86
Références ......
Ce polycopié de cours et d'exercices du module "Eléments de Régulation Numérique (ERN)" s'adresse aux étudiants de deuxième année Master Instrumentation, du Département d'Electronique de la Faculté de Génie Electrique (USTO-MB).
En fait, ce polycopié est divisé en quatre chapitres. Il rassemble une série de cours, d'exemples et d'exercices ayant pour but de permettre à l'étudiant de mieux comprendre les notions du module "ERN". Les cours abordent les éléments de base de la régulation numérique. De nombreux exemples illustrant les principes étudiés dans ces cours sont présentés. Des programmes MATLAB sont proposés. Une méthodologie de synthèse de régulateurs (P/PI/PID) numériques par l'essai de Takahashi en boucle fermée, en utilisant le lien entre les programmes "M-files" et l'interface graphique "Simulink" du logiciel MATLAB, est proposée. En outre, après chaque chapitre, de nombreux exercices d'application sont présentés